Команда молодых исследователей Петрозаводского государственного университета получила патент на способ управления полноприводными шарнирно-сочлененными машинами.
В Минобрнауки России рассказали, что разработка предназначена для техники, которую используют в строительстве, сельском и лесном хозяйстве, а также на бездорожье. Новый алгоритм распределяет скорость между всеми четырьмя колесами в зависимости от команды оператора, радиуса поворота и параметров машины.
В отличие от существующих решений, ученые предлагают заранее рассчитывать работу колес исходя из планируемого маневра. Это позволяет синхронно проходить разные участки траектории и плавно менять скорости при перестроении и поворотах.
По задумке разработчиков, такой подход поможет повысить управляемость и устойчивость машин, уменьшить пробуксовку и проскальзывание колес, а также снизить механический износ техники.
Еще один важный эффект — меньшее воздействие на почву и растительность. Кроме того, перераспределение крутящего момента между колесами может снизить энергозатраты системы управления.
Патент на изобретение получил номер RU 2862743. Разработчики считают, что технология может быть востребована предприятиями, которые используют тяжелую технику в сложных условиях.
Напомним, что учёные ПетрГУ создали «умное» покрытие, которое спасает сверхпроводники от перегрева.
