Будущий чемпион родился в многодетной крестьянской семье, пережил оккупацию и военную службу, где и начался его путь в большой спорт. За карьеру он стал 13-кратным чемпионом СССР, завоевал серебро чемпионата мира и бронзу Олимпиады на дистанции 50 км. Его техника и выносливость стали легендарными, а жизненное кредо — «Зубы стиснуть, глаза закрыть — и терпеть» — вдохновляло спортсменов нового поколения.
Терентьев трагически погиб в 1963 году, но память о нем увековечена памятниками в Паданах и Петрозаводске, а республиканский лыжный центр «Курган» носит его имя.
