В Петрозаводском государственном университете разработали инновационный надводный беспилотный комплекс, предназначенный для мониторинга водоемов. Этот катамаран способен развивать скорость до 10 км/ч и обладает всем необходимым для детального анализа водных объектов.
Для мониторинга территорий на борту надводного беспилотника находятся 2 цифровые камеры, осуществляющие передачу видеоизображения на наземную станцию мониторинга по протоколу связи RTSP в режиме реального времени. Движение судна со скоростью до 10 км/час обеспечивается двумя бесколлекторными электрическими двигателями, расположенными ниже ватерлинии, ориентация в пространстве дрона при автономном режиме плавания осуществляется по GPS с возможностью управления оператором в ручном режиме на расстоянии до 30 км. Беспилотник способен находиться в непрерывном плавании не менее 24 часов.
Тип корпуса судна − катамаран, на корпус установлена платформа, в которой размещены аккумуляторы и оборудование. Для изготовления корпуса беспилотника использовались композитные и полимерные материалы (ПВХ), 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из PLA-пластика. Весь цикл проектирования и изготовления корпуса, а также его сборка, распайка электроники и др. были осуществлены в ПетрГУ.
Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений, − рассказал Алексей Кабонен, директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ.
Потенциальная область применения комплекса − надзорный и экологический мониторинг на водных объектах, основные потребители − нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, государственные учреждения науки, МЧС (ГИМС), Федеральное агентство по рыболовству.
Ожидается, что разработанный надводный беспилотный комплекс в ПетрГУ будет стоить до 1 млн рублей в базовой комплектации. В настоящий момент командой проекта идет поиск инвесторов для дальнейшего развития проекта.
